En cumplimiento con su pacto con Abraham, Dios rescató a Israel de Egipto, constituyéndolo en una nueva nación. En el Monte Sinaí, promulgó y ratificó su pacto con esta nueva nación, dándole muchas leyes para gobernar su política, su adoración y su comportamiento. El pueblo repetidas veces reconoció lo bueno de obedecer la ley de Dios. Sin embargo, su incapacidad de hacerlo enfatizó la necesidad de perdón por medio de un sacrificio vicario.
Once conceptos y movimientos misiológicos modernos son: el Congreso Lausana, la Conferencia Urbana, la contextualización, educación teológica por extensión, el movimiento carismático/pentecostal, las misiones...
Entre los siglos XI y XV, el papado utilizó su poder creciente a veces promoviendo la reforma de la iglesia y otras veces resistiéndola.
Siempre ha habido breves declaraciones de fe, las cuales anticiparon los credos de la iglesia.