Once conceptos y movimientos misiológicos modernos son: el Congreso Lausana, la Conferencia Urbana, la contextualización, educación teológica por extensión, el movimiento carismático/pentecostal, las misiones de corto plazo, el iglecrecimiento, los pueblos no alcanzados, la ventana 10/40, la globalización y la urbanización.
Algunas herejías antiguas afligieron y retaron la iglesia, como el gnosticismo, el docetismo, el ebionismo, el marcionismo, el montanismo, el novacionismo, el monarquianismo y...
En la plenitud del tiempo, Dios envió a su Hijo para que nosotros fuéramos hechos también hijos de Dios por medio de la adopción.
Aunque los Evangelios mantienen un enfoque en Israel, al mismo tiempo enfatizan el propósito de Jesús de extender su salvación a todas las naciones.