La historia nos enseña lecciones importantes sobre los costos, las bendiciones y el fin de las misiones.
Tanto la fe como el arrepentimiento son necesarios y al mismo tiempo acciones humanas y regalos de Dios.
La sexta sección de la Confesión de Fe de Westminster cubre la eclesiología (la doctrina de la iglesia, los sacramentos y la disciplina eclesiástica).
Once conceptos y movimientos misiológicos modernos son: el Congreso Lausana, la Conferencia Urbana, la contextualización, educación teológica por extensión, el movimiento carismático/pentecostal, las misiones...
